本实用新型公开了一种微型直线模组，属于直线模组领域，包括底座、电机、与电机输出端连接的丝杆、配合在丝杆上的丝杆螺母、在底座上的安装台；底座的一端与电机固定连接，另一端开设有U型槽，U型槽内相对的两侧壁为槽侧壁；安装台的下端具有对应在U型槽上方的两个凸条，两凸条与槽侧壁平行，并分别与各自相邻的槽侧壁之间设置有交叉滚柱导轨；交叉滚柱导轨的主轨和副轨呈上下设置，且二者中的一个固定于槽侧壁，另一个固定于凸条的侧面；安装台靠近电机的一端固定有螺母座，螺母座具有与丝杆螺母外圆面适配的定位孔，螺母座通过定位孔
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215567718 U (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 7.5 (22)申请日 2021.07.22 (73)专利权人 中固维科 （成都）动力技术有限公 司 地址 610041 四川省成都市郫都区成都现 代工业港北片区港通北三路589号 (72)发明人 喻兴隆刘强 (74)专利代理机构 成都启慧金舟知识产权代理 事 务 所 (特 殊 普 通 合 伙 ) 51299 代理人 何媛 (51) Int.C l. F16H 25/20 (2006.01) F16C 29/04 (2006.01) H02K 7/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种微型直线)摘要 本实用新型公开了一种微型直线模组，属于 直线模组领域，包括底座、电机、与电机输出端连 接的丝杆、配合在丝杆上的丝杆螺母、在底座上 的安装台；底座的一端与电机固定连接，另一端 开设有U型槽，U型槽内相对的两侧壁为槽侧壁 ； 安装台的下端具有对应在U型槽上方的两个凸 条，两凸条与槽侧壁平行，并分别与各自相邻的 槽侧壁之间设置有交叉滚柱导轨；交叉滚柱导轨 的主轨和副轨呈上下设置，且二者中的一个固定 于槽侧壁，另一个固定于凸条的侧面；安装台靠 近电机的一端固定有螺母座，螺母座具有与丝杆 螺母外圆面适配的定位孔，螺母座通过定位孔套 U 设于丝杆螺母外并与丝杆螺母螺钉连接。能够主 8 要应用于光学仪器中，具有体积小，重量轻，精度 1 7 7 高。 6 5 5 1 2 N C CN 215567718 U 权利要求书 1/1页 1.一种微型直线模组，包括底座、电机、与电机输出端连接的丝杆、配合在丝杆上的丝 杆螺母、在底座上的安装台；其特征是，所述底座的一端与电机固定连接，另一端开设有U 型槽，U型槽内相对的两侧壁为槽侧壁；安装台的下端具有对应在U型槽上方的两个凸条，两 凸条与槽侧壁平行，并分别与各自相邻的槽侧壁之间设置有交叉滚柱导轨；交叉滚柱导轨 的主轨和副轨呈上下设置，且二者中的一个固定于槽侧壁，另一个固定于凸条的侧面；安装 台靠近电机的一端固定有螺母座，螺母座具有与丝杆螺母外圆面适配的定位孔，螺母座通 过定位孔套设于丝杆螺母外并与丝杆螺母螺钉连接。 2.依据权利要求1所述的微型直线模组，其特征是，所述螺母座与安装台为一体结 构。 3.依据权利要求2所述的微型直线模组，其特征是，所述螺母座包括法兰段和延伸 段，延伸段位于法兰段与安装台之间，定位孔自法兰段延伸至安装台，延伸段的顶面与安装 台的顶面平齐。 4.依据权利要求1所述的微型直线模组，其特征是，所述底座上位于U型槽的两侧分 别开设有螺栓安装孔。 5.依据权利要求1所述的微型直线模组，其特征是，所述凸条靠近槽侧壁的表面与凸 条的底面之间形成对应主轨或副轨的定位槽，主轨或副轨位于定位槽内，并通过螺钉固定 至凸条。 2 2 CN 215567718 U 说明书 1/3页 一种微型直线] 本实用新型属于直线模组领域，具体涉及一种微型直线] 在光学仪器中，有些机构的运行需要使用到直线模组，用于实现直线运动。光学仪 器中的运动零件通常很小，所需要的直线模组基本是微型的。而现有的直线模组主要有两 种方式，一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成，目前现有的 这两种方式的小型直线模组在保证精度不变的情况下，所占空间仍然相对较大，在光学仪 器应用中仍然受限。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的是提供一种微型直线模组，以解决现有直线模组的体积较 大、难以应用到光学仪器等小零件精密运动中的问题。 [0004] 为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种微型直线模组，包括底座、电机、 与电机输出端连接的丝杆、配合在丝杆上的丝杆螺母、在底座上的安装台；其特征是，所 述底座的一端与电机固定连接，另一端开设有U型槽，U型槽内相对的两侧壁为槽侧壁；安装 台的下端具有对应在U型槽上方的两个凸条，两凸条与槽侧壁平行，并分别与各自相邻的槽 侧壁之间设置有交叉滚柱导轨；交叉滚柱导轨的主轨和副轨呈上下设置，且二者中的一个 固定于槽侧壁，另一个固定于凸条的侧面；安装台靠近电机的一端固定有螺母座，螺母座具 有与丝杆螺母外圆面适配的定位孔，螺母座通过定位孔套设于丝杆螺母外并与丝杆螺母螺 钉连接。 [0005] 作为进一步可选方案，所述螺母座与安装台为一体结构。 [0006] 作为进一步可选方案，所述螺母座包括法兰段和延伸段，延伸段位于法兰段与安 装台之间，定位孔自法兰段延伸至安装台，延伸段的顶面与安装台的顶面平齐。 [0007] 作为进一步可选方案，所述底座上位于U型槽的两侧分别开设有螺栓安装孔。 [0008] 作为进一步可选方案，所述凸条靠近槽侧壁的表面与凸条的底面之间形成对应主 轨或副轨的定位槽，主轨或副轨位于定位槽内，并通过螺钉固定至凸条。 [0009] 本实用新型的有益效果是：通过安装台的螺母座与丝杆螺母精确定位并固定，而 且定位孔的设置还可使丝杆伸入定位孔，避让丝杆，使丝杆螺母满足一定的行程，并且丝杆 的中心可不高于安装台，利于减小整体高度；同时安装台与底座间的交叉滚柱导轨呈上下 设置、并分别固定在凸条与槽侧壁的相对面之间，不仅节省了高度空间，也节省了左右宽度 空间，使U型槽外的安装台用于安装固定交叉滚柱导轨的同时，还可在顶面开设螺栓安装 孔，用于底座的安装固定，也保证了运动精度，而且U型槽还有利于减轻整体重量，结构紧 凑，简单巧妙，大限度的减小了微型直线模组的体积。该模组能够主要使用在于光学仪器中， 具有体积小，精度高的功能，整体尺寸不超过100×42×28mm，温度范围‑60～120℃，能实现 高低温运行，定位精度能达到0.01mm，体积小，重量轻。 3 3 CN 215567718 U 说明书 2/3页 附图说明 [0010] 为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要用的 附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本 领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的 附图。 [0011] 图1是本实用新型实施例提供的微型直线模组的结构示意图； [0012] 图2是本实用新型实施例提供的微型直线是本实用新型实施例提供的微型直线‑丝杆螺母，5‑安装台，6‑凸条，7‑交叉滚柱导 轨，8‑定位孔，9‑螺母座，10‑法兰段，11‑延伸段，12‑螺栓安装孔，13‑U型槽。 具体实施方式 [0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动的前提下 所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。能够理解的是，附图仅仅提供参考 与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为便于清晰 描述，并不限定连接方式。 [0016] 需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到 另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学 术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型 的说明书里面所使用的术语仅仅是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新 型。 [0017] 下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。 [0018] 图1至图3示出了本实用新型提供的微型直线上的丝杆螺母4、在底座1上的安装台5，底座1的一端与电机 2固定连接，另一端开设有U型槽13，U型槽13内相对的两侧壁为槽侧壁；安装台5的下端具有 对应在U型槽13上方的两个凸条6，两凸条6与槽侧壁平行，并分别与各自相邻的槽侧壁之间 设置有交叉滚柱导轨7；交叉滚柱导轨7的主轨和副轨呈上下设置，且二者中的一个固定于 槽侧壁，另一个固定于凸条6的侧面；安装台5靠近电机2的一端固定有螺母座9，螺母座9具 有与丝杆螺母4外圆面适配的定位孔8，螺母座9通过定位孔8套设于丝杆螺母4外并与丝杆 螺母4螺钉连接。 [0019] 电机2的输出轴与丝杆3通过联轴器连接，电机2具有电机2法兰，通过电机2法兰与 底座1的一端螺钉固定。安装台5上开设有多个螺纹孔，用于固定所需工件等。交叉滚柱导轨 7为常规件，包括具有V型滚道的主轨和副轨，主轨和副轨之间设置滚子保持架，滚子保持架 中的滚柱对应接触主轨和副轨的V型滚道。 [0020] 螺母座9与安装台5为一体结构，加工方便，易控制精度，也避免连接安装而增加整 体体积。螺母座9包括法兰段10和延伸段11，延伸段11位于法兰段10与安装台5之间，定位孔 8自法兰段10延伸至安装台5，延伸段11的顶面与安装台5的顶面平齐，定位方便，不占用安 4 4 CN 215567718 U 说明书 3/3页 装台5上方空间，延伸段11还可保证一定的运动行程。 [0021] 底座1上位于U型槽13的两侧分别开设有螺栓安装孔12，用于底座1的安装固定，充 分利用U型槽13两侧的结构，即槽侧壁固定交叉滚柱导轨7，顶面开设螺栓安装孔12。 [0022] 凸条6靠近槽侧壁的表面与凸条6的底面之间形成对应主轨或副轨的定位槽，主轨 或副轨位于定位槽内，并通过螺钉固定至凸条6，依靠底座1自身结构定位，保证安装精度。 [0023] 本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出 其他各种各样的形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要 求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围以内。 5 5 CN 215567718 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 6 6 CN 215567718 U 说明书附图 2/2页 图3 7 7
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