1.气动履行元件部分：单杆气缸、Leabharlann Baidu型气缸、气着手指、导杆气缸、双导杆气缸、旋

  注：气缸的正确运动使物料抵达相应的方位，只需交流进出气的方向就能改动气缸的伸出(缩回）运动，气缸两边的磁性开关能够辨认气缸是不是现已运动到位。

  本体系电气操控部分集电源操控模块、按钮模块、可编程操控器模块、变频器模块等于一体。体系选用模块式规划，各个模块均为通用模块，能够交换，扩展性强，供给的PLC实训内容全面、丰厚，训练学生的实践着手才能，整个实训进程简略、明晰、易懂、易学。在本体系上，一切电气元件均连接到接线端子排上，经过接线端子排连接到安全插孔，由安全接插孔连接到各个模块，进步实训查核设备的安全性。

  注：单向电控阀用来操控气缸单向运动，完成气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始方位是恣意的能操控两个方位，而单控初始方位是固定的只能操控一个方向

  注：上图中手爪夹紧由单向电控气阀操控，当电控气阀得电，手爪夹紧，当电控气阀断电后，手爪打开。